MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究/张梦华，马昕，景兴建著
- 出版发行项:
- 北京:北京工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5639-8418-3/CNY72.00
- 载体形态项:
- 222页:彩照，图;24cm
- 个人责任者:
- 张梦华 著
- 个人责任者:
- 马昕 著
- 个人责任者:
- 景兴建 著
- 学科主题:
- 桥式起重机-非线性控制系统-研究
- 中图法分类号:
- TH215
- 中图法分类号:
- TH21
- 提要文摘附注:
- 本书共七章，内容包括：绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH21/6 | 5200218571 | 总馆—新馆综合阅览区（三楼） | 可借 | 新馆综合阅览区（三楼） |
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