MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 复杂时空约束下的多智能体运动规划/李石磊,李猛,袁志民著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47011-0/CNY79.00
- 载体形态项:
- 152页:图;24cm
- 个人责任者:
- 李石磊 著
- 个人责任者:
- 李猛 著
- 个人责任者:
- 袁志民 著
- 学科主题:
- 运动控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术,共8章:第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术,重点讲述了智能体多层次行为模型;第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解;第7章介绍了相关仿真应用案例;第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/36 | 5200279150 | 总馆—新馆产业加工库 | 非可借 | 新馆产业加工库 | |
TP24/36 | 5200279151 | 总馆—新馆产业加工库 | 非可借 | 新馆产业加工库 |
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