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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4

题名/责任者:
复杂时空约束下的多智能体运动规划/李石磊,李猛,袁志民著
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-121-47011-0/CNY79.00
载体形态项:
152页:图;24cm
个人责任者:
李石磊
个人责任者:
李猛
个人责任者:
袁志民
学科主题:
运动控制
中图法分类号:
TP24
提要文摘附注:
本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术,共8章:第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术,重点讲述了智能体多层次行为模型;第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解;第7章介绍了相关仿真应用案例;第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/36 5200279150   总馆—新馆产业加工库     非可借 新馆产业加工库
TP24/36 5200279151   总馆—新馆产业加工库     非可借 新馆产业加工库
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