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- 010 __ |a 978-7-121-47011-0 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20240201d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 复杂时空约束下的多智能体运动规划 |A fu za shi kong yue shu xia de duo zhi neng ti yun dong gui hua |f 李石磊,李猛,袁志民著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 152页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术,共8章:第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术,重点讲述了智能体多层次行为模型;第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解;第7章介绍了相关仿真应用案例;第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。
- 701 _0 |a 李石磊 |A li shi lei |4 著
- 701 _0 |a 李猛 |A li meng |4 著
- 701 _0 |a 袁志民 |A yuan zhi min |4 著
- 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20240229
- 905 __ |a JBXQLIB |d TP24/36