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• 010 __ |a 978-7-121-47011-0 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 复杂时空约束下的多智能体运动规划 |A fu za shi kong yue shu xia de duo zhi neng ti yun dong gui hua |f 李石磊，李猛，袁志民著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 152页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，共8章：第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。

• 606 0_ |a 运动控制

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 李石磊 |A li shi lei |4 著

• 701 _0 |a 李猛 |A li meng |4 著

• 701 _0 |a 袁志民 |A yuan zhi min |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20240229

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP24/36