MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台/付明磊，张文安，何军强编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2022.10
- ISBN及定价:
- 978-7-121-44369-5/CNY88.00
- 载体形态项:
- 226页:图，照片;24cm
- 其它题名:
- 基于Autoware自动驾驶平台
- 丛编项:
- 智能驾驶理论与实践系列丛书
- 个人责任者:
- 付明磊 编著
- 个人责任者:
- 张文安 编著
- 个人责任者:
- 何军强 编著
- 学科主题:
- 自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- V241.4
- 中图法分类号:
- V24
- 提要文摘附注:
- 本书以Autoware自动驾驶平台为核心，首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。
- 使用对象附注:
- 自动驾驶系统研究相关人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V24/20 | 5200116588 | 总馆—新馆综合阅览区（三楼） | 可借 | 新馆综合阅览区（三楼） | |
| V24/20 | 5200010783 | 总馆—产企信息服务中心 | 可借 | 产企信息服务中心 |
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