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• 200 1_ |a 无人系统驾控实践 |A wu ren xi tong jia kong shi jian |b 专著 |e 基于Autoware自动驾驶平台 |f 付明磊，张文安，何军强编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022.10

• 215 __ |a 226页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能驾驶理论与实践系列丛书 |A Zhi Neng Jia Shi Li Lun Yu Shi Jian Xi Lie Cong Shu

• 330 __ |a 本书以Autoware自动驾驶平台为核心，首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。

• 333 __ |a 自动驾驶系统研究相关人员

• 517 1_ |a 基于Autoware自动驾驶平台 |A ji yu Autoware zi dong jia shi ping tai

• 606 0_ |a 自动驾驶系统 |A Zi Dong Jia Shi Xi Tong

• 690 __ |a V241.4 |v 5

• 690 __ |a V24 |v 4

• 701 _0 |a 付明磊 |A fu ming lei |4 编著

• 701 _0 |a 张文安 |A zhang wen an |4 编著

• 701 _0 |a 何军强 |A he jun qiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20221117

• 905 __ |a JBXQLIB |d V24/20