MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究/钱庆文，王哲著
- 出版发行项:
- 合肥:合肥工业大学出版社,2024.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5650-6502-6/CNY48.00
- 载体形态项:
- 130页:图;24cm
- 个人责任者:
- 钱庆文 著
- 个人责任者:
- 王哲 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-系统建模
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 黄山学院学术著作出版基金资助
- 提要文摘附注:
- 本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型，对动力学模型进行深入的分析，同时进行降阶和解耦处理，将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统，并在假设条件下对直行动力学进行了处理，使该机器人复杂的动力学模型得到了简化，极大地方便了机器人控制器的设计。
- 使用对象附注:
- 移动式机器人研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/179 | 504790098 | 总馆—新华路馆调拨中心 | 非可借 | 新华路馆调拨中心 | |
| TP242/179 | 504790099 | 总馆—新华路馆调拨中心 | 非可借 | 新华路馆调拨中心 | |
| TP242/179 | 5200092226 | 总馆—新馆产业加工库 | 非可借 | 新馆产业加工库 | |
| TP242/179 | 5200092227 | 总馆—新馆产业加工库 | 非可借 | 新馆产业加工库 | |
| TP242/179 | 504789124 | 总馆—新华路馆科技借阅室 | 可借 | 新华路馆科技借阅室 | |
| TP242/179 | 504789125 | 总馆—新华路馆科技借阅室 | 可借 | 新华路馆科技借阅室 |
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