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• 010 __ |a 978-7-5650-6502-6 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 |A liang lun zi ping heng che bai ji qi ren jian mo yu kong zhi fang fa de yan jiu |b 专著 |f 钱庆文，王哲著

• 210 __ |a 合肥 |c 合肥工业大学出版社 |d 2024.04

• 215 __ |a 130页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 黄山学院学术著作出版基金资助

• 330 __ |a 本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型，对动力学模型进行深入的分析，同时进行降阶和解耦处理，将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统，并在假设条件下对直行动力学进行了处理，使该机器人复杂的动力学模型得到了简化，极大地方便了机器人控制器的设计。

• 333 __ |a 移动式机器人研究人员

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 系统建模

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 钱庆文 |A qian qing wen |4 著

• 701 _0 |a 王哲 |A wang zhe |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240417

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP242/179