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题名/责任者:

自动驾驶汽车多传感器数据融合技术/韩毅，林子湛，王碧瑶编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44432-5/CNY99.00

载体形态项:

204页:图;26cm

并列正题名:

Multi-sensor data fusion technology for autonomous vehicles

丛编项:

新能源与智能汽车技术丛书

个人责任者:

韩毅 编著

个人责任者:

林子湛 编著

个人责任者:

王碧瑶 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-传感器-研究

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463

提要文摘附注:

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。

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