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• 010 __ |a 978-7-122-44432-5 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶汽车多传感器数据融合技术 |9 zi dong jia shi qi che duo chuan gan qi shu ju rong he ji shu |b 专著 |d Multi-sensor data fusion technology for autonomous vehicles |f 韩毅，林子湛，王碧瑶编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 新能源与智能汽车技术丛书

• 330 __ |a 本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。

• 510 1_ |a Multi-sensor data fusion technology for autonomous vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统 |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 690 __ |a U463 |v 4

• 701 _0 |a 韩毅 |9 han yi |4 编著

• 701 _0 |a 林子湛 |9 lin zi zhan |4 编著

• 701 _0 |a 王碧瑶 |9 wang bi yao |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240301

• 905 __ |a JBXQLIB |d U463/139