MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:1
- 题名/责任者:
- 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究/任彬著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-4795-4 精装/CNY85.00
- 载体形态项:
- 161页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能机电技术丛书
- 个人责任者:
- 任彬 (女, 1981-) 著
- 学科主题:
- 人工智能-应用-康复训练-医疗器械-研究
- 中图法分类号:
- R496
- 中图法分类号:
- TB18
- 中图法分类号:
- R49
- 提要文摘附注:
- 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象,介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统,通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测,对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计,并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
R49/56 | 5200619105 | 总馆—江北夜书房 | 可借 | 江北夜书房 |
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