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- 010 __ |a 978-7-5478-4795-4 |b 精装 |d CNY85.00
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- 200 1_ |a 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究 |A ke chuan dai xia zhi wai gu ge ren ji xie tong she ji yu shi yan yan jiu |b 专著 |f 任彬著
- 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2020
- 215 __ |a 161页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象,介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统,通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测,对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计,并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
- 606 0_ |a 人工智能 |x 应用 |x 康复训练 |x 医疗器械 |x 研究
- 701 _0 |a 任彬 |A ren bin |c (女, |f 1981-) |4 著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20201105
- 905 __ |a JBXQLIB |d R49/56