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• 200 1_ |a 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真 |A ji yu MATLAB de ji qi ren gui ji you hua yu fang zhen |b 专著 |f 李辉著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 123页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 690 __ |a TP27 |v 4

• 701 _0 |a 李辉 |A li hui |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20200602

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP27/56