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• 010 __ |a 978-7-118-12709-6 |b 精装 |d CNY98.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用 |A PID zhi neng bu chang kong zhi zai wai gu ge ji qi ren shang de ying yong |f (墨)余文著 |g 汤健，王魏译

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 200页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金 ELSEVIER

• 305 __ |a ELSEVIER INC.授权出版

• 330 __ |a 本书针对外骨骼机器人，提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器，简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识，论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容，并针对这些内容进行了稳定性分析，确保控制过程的安全性和可靠性。

• 510 1_ |a PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots |z eng

• 606 0_ |a PID控制 |x 应用 |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (墨) |a 余文 |A yu wen |4 著

• 702 _0 |a 汤健 |A tang jian |4 译

• 702 _0 |a 王魏 |A wang wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b 山东中教 |c 20230304

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP242/104