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- 010 __ |a 978-7-122-44564-3 |d CNY118.00
- 100 __ |a 20240314d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术 |9 wu ren jia shi qi che SLAM dao hang ding wei ji shu |b 专著 |d SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles |f 时培成编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用,其中,既包括数学理论基础,如仿射变换、SVD分解,又包括SLAM的经典算法实现,如因子图优化、卡尔曼滤波等。
- 510 1_ |a SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶 |x 汽车 |x 导航系统
- 606 0_ |a 无人驾驶 |x 汽车 |x 定位系统
- 701 _0 |a 时培成 |9 shi pei cheng |f (1976-) |4 编著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240426
- 905 __ |a JBXQLIB |d U469/170