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• 005 20230823165500.0

• 010 __ |a 978-7-111-69611-7 |d CNY99.00

• 035 __ |a (O110108BXS)711169611

• 100 __ |a 20220118d2021 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多旋翼无人机系统 |A duo xuan yi wu ren ji xi tong |b 专著 |e 理论、算例和硬件实验 |d Multi-Rotor platform-based UAV systems |e theory， computational examples， hardware testing |f (法)弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang)，(美)凯丽·科恩(Kelly Cohen)，(美)曼尼斯·库玛(Manish Kumar)著 |g 李德栋，李鹏译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.01

• 215 __ |a 15,186页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 机器人设计与制作系列 |A Ji Qi Ren She Ji Yu Zhi Zuo Xi Lie

• 300 __ |a 华章科技

• 305 __ |a 由ELSEVIER LTD.授权出版

• 330 __ |a 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还包括感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。

• 333 __ |a 本书可为高年级本科生、研究生和在无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南

• 510 1_ |a Multi-Rotor platform-based UAV systems |e theory， computational examples， hardware testing |z eng

• 517 1_ |a 理论、算例和硬件实验 |A li lun 、 suan li he ying jian shi yan

• 606 0_ |a 无人机群飞行控制和空域管理理论与实践指南 |A Wu Ren Ji Qun Fei Xing Kong Zhi He Kong Yu Guan Li Li Lun Yu Shi Jian Zhi Nan

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 程序设计

• 690 __ |a V279 |v 5

• 690 __ |a V27 |v 4

• 701 _0 |c (法) |a 卡扎乌朗 |A ka za wu lang |c (Cazaurang, Franck) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 科恩 |A ke en |c (Cohen, Kelly) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 库玛 |A ku ma |c (Kumar, Manish) |4 著

• 702 _0 |a 李德栋 |A li de dong |4 译

• 702 _0 |a 李鹏 |A li peng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20220118

• 905 __ |a JBXQLIB |d V27/77