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• 005 20241026124800.0

• 010 __ |a 978-7-111-72773-6 |d CNY119.00

• 100 __ |a 20230721d2023 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |b 专著 |d Robot modeling and control |f (美)马克·W.斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 |g 贾振中，徐静，付成龙译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.07

• 215 __ |a 12,338页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 305 __ |a 由John Wiley & Sons公司授权出版

• 330 __ |a 本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括：刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。

• 333 __ |a 本书非常适合相关技术领域的研究人员，高等学校相关专业高年级本科生和研究生参考

• 510 1_ |a Robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 斯庞 |A si pang |c (Spong, Mark W.) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 哈钦森 |A ha qin sen |c (Hutchinson, Seth) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |c (Vidyasagar, M.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 702 _0 |a 徐静 |A xu jing |4 译

• 702 _0 |a 付成龙 |A fu cheng long |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230721

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP24/34