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- 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 基本设计方法 |f 刘金琨著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 11,439页 |d 26cm
- 330 __ |a 本书共16章,内容包括:机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。
- 461 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书
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- 801 _0 |a CN |b 山东中教 |c 20220502
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