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• 200 1_ |a 应用导航算法工程基础 |A ying yong dao hang suan fa gong cheng ji chu |b 专著 |f 刘明[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2021

• 215 __ |a 12,415页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 航天科工出版基金资助出版

• 304 __ |a 编著者还有：穆杰、李旦、胡华峰、罗伟

• 330 __ |a 本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。全书分三个层次进行介绍。第一层次是导航算法涉及的通用知识，介绍了作为各类导航算法推演基础的运动学、时空基准、姿态算法、导航误差分析以及相关的数学知识。第二层次针对导航系统中常用的几类传感器分别介绍了其专门的数学模型及处理算法，如惯性导航、卫星导航、视觉导航、光学瞄准等。第三层次介绍了将上述各类传感器输出进行融合处理的组合导航算法以及用于导航系统仿真分析的轨迹生成算法。

• 606 0_ |a 航天导航 |x 传感器 |x 算法

• 690 __ |a V448 |v 5

• 690 __ |a V44 |v 4

• 701 _0 |a 刘明 |A liu ming |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220715

• 905 __ |a JBXQLIB |d V44/13