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• 010 __ |a 978-7-5635-7178-9 |d CNY58.00

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• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01012528223 |c 012935025 |d NLC01

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• 200 1_ |a 多智能体系统协调控制方法研究及其应用 |A duo zhi neng ti xi tong xie tiao kong zhi fang fa yan jiu ji qi ying yong |b 专著 |f 张斌著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024.03

• 215 __ |a 149页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 信息科学技术前沿丛书

• 312 __ |a 封面英文题名：Cooperative control of multi-agent systems and its applications

• 330 __ |a 本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应用；第4章讨论了非线性切换系统的交集/并集弱不变原理，利用不变集原理解决了切换拓扑下的多智能体系统——致性控制问题；第5章讨论了具有时变时滞的任务空间网络化机械系统自适应同步控制问题及分布式观测器设计问题。在分布式观测器基础上进一步讨论了存在未知重力项和不确定静态摩擦项的自适应同步控制问题。

• 333 __ |a 本书可供自动化类专业本科生、研究生以及科研工作者阅读

• 510 1_ |a Cooperative control of multi-agent systems and its applications |z eng

• 606 0_ |a 人工智能 |x 应用 |x 协调控制系统 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 690 __ |a TP27 |v 4

• 701 _0 |a 张斌 |A zhang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240611

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP27/109