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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术 |A jie lian guan dao xi tong pian zhou - xuan zhuan fu he diao zhi ji shu |b 专著 |f 任元[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.07

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持

• 304 __ |a 著者还有：王丽芬、苗继松、陈晓岑

• 312 __ |a 封面英文题名：Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown inertial navigation system

• 330 __ |a 本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。

• 333 __ |a 捷联式惯性制导相关研究人员

• 510 1_ |a Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown inertial navigation system |z eng

• 606 0_ |a 捷联式惯性制导 |A Jie Lian Shi Guan Xing Zhi Dao

• 690 __ |a V448.131 |v 5

• 690 __ |a V44 |v 4

• 701 _0 |a 任元 |A ren yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200901

• 905 __ |a JBXQLIB |d V44/4