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• 010 __ |a 978-7-115-57643-9 |d CNY79.80

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿生机器鱼人工侧线感知技术 |A fang sheng ji qi yu ren gong ce xian gan zhi ji shu |b 专著 |f 谢广明，郑兴文，翟宇凡著

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2022.04

• 215 __ |a 165页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书

• 300 __ |a 工信学术出版基金

• 330 __ |a 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。

• 333 __ |a 仿生海洋机器人侧线感知研究人员

• 606 0_ |a 仿生机器人 |x 海洋机器人 |x 侧线 |x 感知 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 谢广明 |A xie guang ming |4 著

• 701 _0 |a 郑兴文 |A zheng xing wen |4 著

• 701 _0 |a 翟宇凡 |A zhai yu fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20220422

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP242/177