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• 005 20230823124600.0

• 010 __ |a 978-7-5606-6217-6 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20230426d2023 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 610000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术 |A duo UAV ji qun ke kong gong ji xie tong ren wu gui hua guan jian ji shu |b 专著 |f 何兵[等]著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2023.03

• 215 __ |a 162页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 无人集群智能技术系列图书 |A Wu Ren Ji Qun Zhi Neng Ji Shu Xi Lie Tu Shu

• 304 __ |a 著者还有：赵欣、沈涛、胡琛、秦伟伟

• 330 __ |a 本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UA协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型：提出了混合优化IDE-CNSGA-Ⅱ算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAv集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。

• 333 __ |a 本书可以作为航空航天、兵器科学与技术等相关专业高年级本科生和研究生的辅导教材

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A Wu Ren Jia Shi Fei Xing Qi |x 协同作战 |x 研究

• 690 __ |a E926.399 |v 5

• 690 __ |a E844 |v 5

• 690 __ |a E926.3 |v 4

• 701 _0 |a 何兵 |A he bing |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230426

• 905 __ |a JBXQLIB |d E926.3/18