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• 200 1_ |a 空间机器人总论 |A kong jian ji qi ren zong lun |b 专著 |d Introduction to space robotics |f 陈钢，梁常春编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2021

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 空间机器人系列

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程，并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析，总结了空间机器人发展趋势。

• 510 1_ |a Introduction to space robotics |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |c (机器人) |4 编著

• 701 _0 |a 梁常春 |A liang chang chun |c (人工智能) |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ahlib |c 20210827

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP242/88