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• 010 __ |a 978-7-03-072795-4 |d CNY80.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人集群系统智能规划与协同控制技术 |A wu ren ji qun xi tong zhi neng gui hua yu xie tong kong zhi ji shu |d = Intelligent mission planning and collaborative control technology for unmanned swarm system |f 张栋 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.8

• 215 __ |a 242页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 航空宇航科学与技术教材出版工程

• 304 __ |a 题名页题其余编著者：王孟阳、闫晓东、吕石

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共8章，第1~3章介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构；第4章介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法；第5~6章介绍了集群任务规划的集群任务分配技术及协同航迹规划技术；第7章介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景；第8章介绍了群体智能典型算法以及应用场景。

• 333 __ |a 从事无人系统集群规划与控制相关工作的工程技术人员

• 510 1_ |a Intelligent mission planning and collaborative control technology for unmanned swarm system |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 集群 |x 自动飞行控制 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a V279 |v 5

• 690 __ |a V27 |v 4

• 701 _0 |a 张栋 |A zhang dong |4 编著

• 701 _0 |a 王孟阳 |A wang meng yang |4 编著

• 701 _0 |a 闫晓东 |A yan xiao dong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20221107

• 905 __ |a JBXQLIB |d V27/107