机读格式显示(MARC)

• 000 01173nam0 2200289 450

• 001 0000371457

• 005 20230928135300.0

• 010 __ |a 978-7-5603-8736-9 |d CNY58.00

• 035 __ |a (A100000NLC)010787970

• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01010121195 |c 010787970 |d NLC01

• 100 __ |a 20200805d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |b 专著 |e 基础理论与应用实践 |d Robotics |e theory and application |f 徐文福编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 387页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 300 __ |a “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书论述机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能评价、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。

• 510 1_ |a Robotics |e theory and application |z eng

• 606 0_ |a 机器人学

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |f (1979-) |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220712

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP24/22