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• 010 __ |a 978-7-118-12624-2 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 无人机编队控制与重构的拟态物理学方法 |A wu ren ji bian dui kong zhi yu chong gou de ni tai wu li xue fang fa |d Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration |f 王勋,沈林成,王祥科著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XII,142页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程

• 320 __ |a 有书目(第133-142页)

• 330 __ |a 无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。本书聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系列方法进行了试验验证。本书突出前沿学科交叉和军事应用背景,注重思路和基础理论的阐述,力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时,学会利用自然界的物理现象解决现实中的工程技术问题。

• 461 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |x 编队飞行 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 690 __ |a V323.18 |v 5

• 701 _0 |a 王勋 |A wang xun |4 著

• 701 _0 |a 沈林成 |A shen lin cheng |4 著

• 701 _0 |a 王祥科 |A wang xiang ke |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20230419

• 905 __ |a JBXQLIB |d V279/7