机读格式显示(MARC)

• 000 01089nam0 2200253 450

• 001 0000454557

• 005 20241026125300.0

• 010 __ |a 978-7-122-40986-7 |d CNY138.00

• 100 __ |a 20220902d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构设计及实例解析 |A ji qi ren ji gou she ji ji shi li jie xi |b 专著 |f 姜金刚[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2022.10

• 215 __ |a 302页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 编著还有：王开瑞、赵燕江、吴殿昊

• 330 __ |a 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。

• 333 __ |a 本书可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考

• 606 0_ |a 机器人机构 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20220902

• 905 __ |a JBXQLIB |d TP24/35