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• 010 __ |a 978-7-118-12583-2 |b 精装 |d CNY98.00

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• 101 0_ |a chi |d eng |e eng

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• 200 1_ |a 水面无人艇导航技术 |9 shui mian wu ren ting dao hang ji shu |b 专著 |d Navigation technology of unmanned surface vehicle |f 赵玉新，奔粤阳，徐博著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 14,270页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 1_ |a 无人系统科学与技术丛书

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金

• 330 __ |a 本书针对水面无人艇技术特点，阐述了其相应导航技术的概念、原理、系统设计以及主要特点，涵盖捷联式惯性导航、卫星导航、惯性/卫星、惯性/天文及惯性/视觉组合导航等常用导航技术，同时探讨了水面无人艇航迹规划、碰撞威胁度评估与动态威胁规避以及多水面无人艇协同等前沿导航技术，尝试解决水面无人艇及其集群在具有高度动态特性和不可预测海洋环境中的自主导航问题。

• 510 1_ |a Navigation technology of unmanned surface vehicle |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |x 水面舰艇 |x 导航系统

• 690 __ |a U666.11 |v 5

• 690 __ |a U66 |v 4

• 701 _0 |a 赵玉新 |9 zhao yu xin |f (1980-) |4 著

• 701 _0 |a 奔粤阳 |9 ben yue yang |f (1981-) |4 著

• 701 _0 |a 徐博 |9 xu bo |f (1982-) |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230523

• 801 _0 |a CN |b SYT |c 20230320

• 905 __ |a JBXQLIB |d U66/55