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• 010 __ |a 978-7-03-072986-6 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 智能驾驶决策规划与控制 |A zhi neng jia shi jue ce gui hua yu kong zhi |b 专著 |f 褚端峰，陆丽萍，秦岭著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.09

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 交通安全科学与技术学术著作丛书

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。

• 333 __ |a 智能驾驶研究人员

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 690 __ |a U463.6 |v 4

• 701 _0 |a 褚端峰 |A chu duan feng |4 著

• 701 _0 |a 陆丽萍 |A lu li ping |4 著

• 701 _0 |a 秦岭 |A qin ling |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20221013

• 905 __ |a JBXQLIB |d U463.6/49