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• 005 20230823132000.0

• 010 __ |a 978-7-5603-4738-7 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20200928d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 230000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机构理论及其载人航天工程应用 |A bing lian ji gou li lun ji qi zai ren hang tian gong cheng ying yong |b 专著 |d Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |f 韩俊伟，杨炽夫著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020.06

• 215 __ |a 314页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A Hang Tian Xian Jin Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong Xi Lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目

• 330 __ |a 本书共分11章，内容包括：绪论；并联机构运动学；并联机构动力学；并联机构的奇异性分析；并联机构振动与耦合分析；并联机构优化设计；并联机构误差分析与标定等。

• 333 __ |a 空间并联机构应用相关研究人员

• 510 1_ |a Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A Kong Jian Bing Lian Ji Gou |x 应用 |x 载人航天器 |x 对接(航天)

• 690 __ |a V526 |v 5

• 690 __ |a V5 |v 4

• 701 _0 |a 韩俊伟 |A han jun wei |4 著

• 701 _0 |a 杨炽夫 |A yang chi fu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200928

• 905 __ |a JBXQLIB |d V5/12