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- 010 __ |a 978-7-5763-1349-9 |d CNY69.00
- 035 __ |a (A100000NLC)012188528
- 049 __ |a A100000NLC |b UCS01011788666 |c 012188528 |d NLC01
- 100 __ |a 20230310d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机电控制系统的建模与仿真 |A ji dian kong zhi xi tong de jian mo yu fang zhen |b 专著 |d Modeling and simulation of electromechanical control systems |f 汪首坤[等]编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2022
- 215 __ |a 259页 |c 彩图 |d 26cm
- 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 304 __ |a 编著者还有:司金戈、王亮、王军政
- 330 __ |a 本书共9章,内容包括:绪论、建模仿真的基本理论、建模仿真的常用软件、倒立摆建模与仿真、基于阻抗原理的柔顺控制、四足式机器人的建模与仿真、Stewart六自由度平台建模与仿真、电动并联式六轮足式机器人的建模与仿真、V-REP建模及仿真。
- 510 1_ |a Modeling and simulation of electromechanical control systems |z eng
- 606 0_ |a 机电一体化 |x 控制系统 |x 系统建模
- 701 _0 |a 汪首坤 |A wang shou kun |f (1977-) |4 编著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230526
- 905 __ |a JBXQLIB |d TH/17