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• 010 __ |a 978-7-122-42184-5 |b 精装 |d CNY88.00

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• 200 1_ |a 血管介入手术机器人 |A xue guan jie ru shou shu ji qi ren |d Vascular interventional surgery robots |f 郭书祥，石立伟著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 171页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 330 __ |a 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。

• 510 1_ |a Vascular interventional surgery robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |x 应用 |x 血管疾病 |x 介入性治疗

• 690 __ |a R543.05-39 |v 5

• 690 __ |a R543 |v 4

• 701 _0 |a 郭书祥 |A guo shu xiang |4 著

• 701 _0 |a 石立伟 |A shi li wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 山东中教 |c 20230317

• 905 __ |a JBXQLIB |d R543/9