机读格式显示(MARC)

• 000 01383nam0 2200313 450

• 001 0000438875

• 005 20240609170100.0

• 010 __ |a 978-7-111-74221-0 |d CNY99.00

• 035 __ |a (A100000NLC)012788013

• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01012441539 |c 012788013 |d NLC01

• 100 __ |a 20240226d2024 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c jpn

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶传感器融合 |9 zi dong jia shi chuan gan qi rong he |b 专著 |e 技术、原理与应用 |f (日)伊东敏夫著 |g (日)白杰，黄李波译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 149页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 自动驾驶汽车关键技术丛书

• 300 __ |a 机工汽车 CMP BOOKS

• 330 __ |a 本书首先介绍了摄像头(单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统 |x 传感器

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 690 __ |a U463.6 |v 4

• 701 _0 |c (日) |a 伊东敏夫 |9 yi dong min fu |4 著

• 702 _0 |c (日) |a 白杰 |9 bai jie |4 译

• 702 _0 |a 黄李波 |9 huang li bo |4 译

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240326

• 905 __ |a JBXQLIB |d U463.6/37