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• 010 __ |a 978-7-5603-9671-2 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 现代机械设计方法及其应用 |A xian dai ji xie she ji fang fa ji qi ying yong |f 王明强,刘志强著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 292页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目(第283-292页)

• 330 __ |a 本书总体阐述了现代设计理论与方法、分析现代机械设计方法产生的哲学思想和形成,重点以应用研究的形式阐述了现代机械设计方法与准则、现代机械优化设计方法和刚柔耦合系统建模及仿真分析,同时以案例的形式介绍了并联/串联机构机器人和水下作业机器人的设计与应用研究。本书共分为9章,第1章为现代机械设计,第2章为现代机械设计方法及其哲学思想,第 3章为现代机械设计方法及其准则,第 4章为现代机械结构优化设计及其应用研究,第5章为现代启发式优化设计方法及其应用研究,第6章为刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究,第 7章为并联机构运动机器人设计与研究案例,第8章为多自由度串联机器人系统设计与研究案例,第9章为水下作业机器人设计与研究案例。

• 606 0_ |a 机械设计

• 690 __ |a TH122 |v 5

• 701 _0 |a 王明强 |A wang ming qiang |4 著

• 701 _0 |a 刘志强 |A Liu Zhi Qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20211129

• 905 __ |a JBXQLIB |d TH122/86