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- 010 __ |a 978-7-122-43471-5 |d CNY89.00
- 100 __ |a 20230807d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人SLAM导航技术与实践 |9 ji qi ren SLAM dao hang ji shu yu shi jian |b 专著 |d The practice of SLAM_based navigation technology for the robot |f 李忠新,佘鹏飞,梁振虎等编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 214页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书聚焦机器人SLAM导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等;实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航,以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅入深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
- 510 1_ |a Practice of SLAM_based navigation technology for the robot |z eng
- 701 _0 |a 李忠新 |9 li zhong xin |4 编著
- 701 _0 |a 佘鹏飞 |9 she peng fei |4 编著
- 701 _0 |a 梁振虎 |9 liang zhen hu |4 编著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230920
- 905 __ |a JBXQLIB |d TP242/165