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题名/责任者:

机器人机构设计及实例解析/姜金刚[等]编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022.10

ISBN及定价:

978-7-122-40986-7/CNY138.00

载体形态项:

302页:图;26cm

个人责任者:

姜金刚 编著

学科主题:

机器人机构-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

编著还有：王开瑞、赵燕江、吴殿昊

提要文摘附注:

本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。

使用对象附注:

本书可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考

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