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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2

题名/责任者:
机器人磨抛理论、技术与应用/朱大虎等著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-122-44379-3 精装/CNY158.00
载体形态项:
298页:图,照片;24cm
并列正题名:
Theory, technology and application of robotic grinding
丛编项:
智能制造关键技术与工业应用丛书
个人责任者:
朱大虎
学科主题:
机器人技术
中图法分类号:
TP24
题名责任附注:
著者还有:徐小虎、吴超群、李文龙等
提要文摘附注:
本书共分3部分。基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/28 5200084504   总馆—产企信息服务中心     可借 产企信息服务中心
TP24/28 5200084505   总馆—产企信息服务中心     可借 产企信息服务中心
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