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题名/责任者:

自动控制理论虚拟仿真与实验设计/姜增如编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020.9

ISBN及定价:

978-7-5682-8941-2/CNY58.00

载体形态项:

258页:图;26cm

并列正题名:

Virtual simulation and experimental design of automatic control theory

个人责任者:

姜增如 编著

学科主题:

自动控制系统-仿真系统-实验-教材

中图法分类号:

TP273-33

中图法分类号:

TP27

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目 (第258页)

提要文摘附注:

本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来，借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作，增强学生的兴趣和感知能力，帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在：（1）利用硬件实验平台，学生可以理解控制器参数的作用，掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。（2）理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。（3）理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。本书力图增加学生的编程能力，讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法，从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段，使抽象的理论变得生动形象。

使用对象附注:

该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。

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