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题名/责任者:

机电控制系统的建模与仿真/汪首坤[等]编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1349-9/CNY69.00

载体形态项:

259页:彩图;26cm

并列正题名:

Modeling and simulation of electromechanical control systems

个人责任者:

汪首坤 (1977-) 编著

学科主题:

机电一体化-控制系统-系统建模

中图法分类号:

TH-39

中图法分类号:

TH

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

题名责任附注:

编著者还有：司金戈、王亮、王军政

提要文摘附注:

本书共9章，内容包括：绪论、建模仿真的基本理论、建模仿真的常用软件、倒立摆建模与仿真、基于阻抗原理的柔顺控制、四足式机器人的建模与仿真、Stewart六自由度平台建模与仿真、电动并联式六轮足式机器人的建模与仿真、V-REP建模及仿真。

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