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题名/责任者:

空中机器人控制系统原理与设计:四旋翼无人机/黄鹤[等]编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024.03

ISBN及定价:

978-7-5606-7236-6/CNY45.00

载体形态项:

223页:图;23cm

其它题名:

四旋翼无人机

个人责任者:

黄鹤 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-控制系统

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

编著还有：王会峰、黄莺、高涛、谢飞宇、罗冰冰

提要文摘附注:

本书共9章，可分为5个部分。第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2-3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计，包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理，以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4-5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器，包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(第6-7章)为四旋翼无人机的控制方法，包括传统控制和优化控制。第5部分(第8-9章)为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。

使用对象附注:

本书既可作为高等院校电子信息与自动化相关专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书, 也可作为从事无人机测量工作的广大科技人员的参考书

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