MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 旋转捷联惯导在线标定技术/石志勇[等]著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021.08
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-0271-4/CNY59.00
- 载体形态项:
- 163页:图;24cm
- 个人责任者:
- 石志勇 著
- 学科主题:
- 捷联式惯性制导-标定
- 中图法分类号:
- V448.131
- 中图法分类号:
- V44
- 题名责任附注:
- 著者还有：王志伟、王怀光、全振中
- 提要文摘附注:
- 本书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状；第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性；第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果；第4章主要介绍基于逆向运用PWCS理论的旋转捷联惯导在线标定路径设计方法；第5章基于路面特性和各种机动对可观测度的影响分析了旋转捷联惯导在线标定可行性；第6章主要介绍旋转捷联惯导在线标定方法；第7章主要介绍提高参数估计精度和估计实时性的方法。
- 使用对象附注:
- 本书可供研究生和本科高年级学生使用，以及从事相关领域工程人员参考
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V44/6 | 5200001898 | 总馆—产企信息服务中心 | 可借 | 产企信息服务中心 |
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