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题名/责任者:

精通ROS机器人编程/(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 吴中红[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.05

ISBN及定价:

978-7-111-75038-3/CNY129.00

载体形态项:

16,395页:图;24cm

并列正题名:

Mastering ROS for robotics programming

丛编项:

机器人技术丛书

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人责任者:

(意) 卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第3版译出 由Packe Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

使用对象附注:

机器人操作系统程序设计人员

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