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题名/责任者:

机器人学:基础理论与应用实践/徐文福编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8736-9/CNY58.00

载体形态项:

387页:图;26cm

并列正题名:

Robotics:theory and application

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

徐文福 (1979-) 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书论述机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能评价、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。

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