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题名/责任者:

多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验/(法)弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang)，(美)凯丽·科恩(Kelly Cohen)，(美)曼尼斯·库玛(Manish Kumar)著 李德栋，李鹏译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-111-69611-7/CNY99.00

载体形态项:

15,186页:图;24cm

并列正题名:

Multi-Rotor platform-based UAV systems:theory， computational examples， hardware testing

其它题名:

理论、算例和硬件实验

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(法) 卡扎乌朗 (Cazaurang, Franck) 著

个人责任者:

(美) 科恩 (Cohen, Kelly) 著

个人责任者:

(美) 库玛 (Kumar, Manish) 著

个人次要责任者:

李德栋 译

个人次要责任者:

李鹏 译

学科主题:

无人机群飞行控制和空域管理理论与实践指南

学科主题:

无人驾驶飞机-程序设计

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V27

一般附注:

华章科技

版本附注:

由ELSEVIER LTD.授权出版

提要文摘附注:

本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还包括感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。

使用对象附注:

本书可为高年级本科生、研究生和在无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南

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