南京江北新区图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术/任元[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020.07

ISBN及定价:

978-7-118-11157-6/CNY88.00

载体形态项:

255页:图;24cm

并列正题名:

Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown inertial navigation system

个人责任者:

任元 著

学科主题:

捷联式惯性制导

中图法分类号:

V448.131

中图法分类号:

V44

一般附注:

北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持

题名责任附注:

著者还有：王丽芬、苗继松、陈晓岑

相关题名附注:

封面英文题名：Non-coaxial rotation compound modulation technology for strapdown inertial navigation system

提要文摘附注:

本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。

使用对象附注:

捷联式惯性制导相关研究人员

豆瓣简介：