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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:7

题名/责任者:
PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/(墨)余文著 汤健,王魏译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-118-12709-6 精装/CNY98.00
载体形态项:
200页:图,照片;24cm
并列正题名:
PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
个人责任者:
(墨) 余文
个人次要责任者:
汤健
个人次要责任者:
王魏
学科主题:
PID控制-应用-仿生机器人-研究
中图法分类号:
TP242
一般附注:
装备科技译著出版基金 ELSEVIER
版本附注:
ELSEVIER INC.授权出版
提要文摘附注:
本书针对外骨骼机器人,提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器,简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识,论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容,并针对这些内容进行了稳定性分析,确保控制过程的安全性和可靠性。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/104 5200114630   总馆—新馆综合阅览区(三楼)     可借 新馆综合阅览区(三楼)
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