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题名/责任者:

多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术/何兵[等]著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2023.03

ISBN及定价:

978-7-5606-6217-6/CNY59.00

载体形态项:

162页:图;26cm

丛编项:

无人集群智能技术系列图书

个人责任者:

何兵 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-协同作战-研究

中图法分类号:

E926.399

中图法分类号:

E844

中图法分类号:

E926.3

题名责任附注:

著者还有：赵欣、沈涛、胡琛、秦伟伟

提要文摘附注:

本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UA协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型：提出了混合优化IDE-CNSGA-Ⅱ算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAv集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。

使用对象附注:

本书可以作为航空航天、兵器科学与技术等相关专业高年级本科生和研究生的辅导教材

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