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题名/责任者:

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制/邹立颖著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-5661-3479-0/CNY32.00

载体形态项:

104页:图;24cm

个人责任者:

邹立颖 著

学科主题:

垂直起落-飞行器-跟踪控制

中图法分类号:

V275

中图法分类号:

V27

提要文摘附注:

本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分(第1、2章)，第1章阐述了固定翼垂直起降(VTOL)飞行器跟踪控制的研究背景，分析了国内外垂直起降技术的研究现状，介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点，给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干抚控制(第3、4、5章)，应用非线性控制理论(自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等)研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制(第6章)，提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制(第7章)，提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。

使用对象附注:

飞行器跟踪控制研究人员

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