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题名/责任者:

无人集群系统智能规划与协同控制技术/张栋 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.8

ISBN及定价:

978-7-03-072795-4/CNY80.00

载体形态项:

242页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent mission planning and collaborative control technology for unmanned swarm system

个人责任者:

张栋 编著

个人责任者:

王孟阳 编著

个人责任者:

闫晓东 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制-高等教育-教材

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V27

一般附注:

科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 航空宇航科学与技术教材出版工程

题名责任附注:

题名页题其余编著者：王孟阳、闫晓东、吕石

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共8章，第1~3章介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构；第4章介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法；第5~6章介绍了集群任务规划的集群任务分配技术及协同航迹规划技术；第7章介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景；第8章介绍了群体智能典型算法以及应用场景。

使用对象附注:

从事无人系统集群规划与控制相关工作的工程技术人员

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