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题名/责任者:

Research on multi uavs formation detection and its extensions in control theory/Wang Jianhong[著]

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2021.06

ISBN及定价:

978-7-5024-8822-2/CNY59.00

载体形态项:

154页:图;24cm

编目员补充译名:

多无人机编队的异常检测及其在控制中的应用:英文

丛编项:

江西理工大学清江学术文库

个人责任者:

王建宏 著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行-飞行控制系统-检测-研究-英文

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V27

相关题名附注:

中文题名信息取自CIP数据

提要文摘附注:

本书针对编队飞行中由于大气漩涡的存在，会使得机翼发生颤振现象，为更好地为振动学科提供机翼颤振的阻尼和频率参数，构造了机翼颤振的随机模型。考虑随机模型的噪声在两种不同情况下，颤振模态参数的辨识策略。编队飞行时为实现对地面移动目标的精确跟踪和打击，提出采用集员辨识框架下椭球式的目标定位系统，用以实现对地面移动或静止目标的精确定位。在对多无人机编队各种检测分析过程中，将相应的关于多无人机的辨识或控制策略推广至常见的内模控制和模型预测控制中，以实现理论与实践的完美结合。

使用对象附注:

无人驾驶飞机编队飞行控制系统检测研究人员

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